哈尔滨工业大学的外语教育可追溯到二十世纪初期。当时，作为一所中俄工业学校，学校教师全部为俄罗斯人，课程教学一律使用俄语。为了帮助学生尽快用俄语学习专业课，学校曾专门开办预科班为中国学生补习俄语，这就形成了哈工大的早期外语教育。从此，外语教育就一直是学校人才培养的重要组成部分。上世纪五十年代初，独立的俄语教学单位正式成立，标志着哈工大外语教育事业的新发展。学院发展历程如下：  
1952年，俄语教研室成立。 

50年代后期，英语教研组成立，隶属于俄语教研室。 

60年代初期，日语教学工作开始。 

1962年，英语教研室成立。 

70年代中期，日、德、法教研室成立。 

1982年，外语部成立，负责全校的外语教学工作。

1988年，外语部更名为哈尔滨工业大学外语系。 

1995年6月，与社科系合并成立哈尔滨工业大学人文与社会科学学院。 

1998年7月，外语系分出独立建制。 

2000年6月，哈尔滨工业大学与哈尔滨建筑大学合并，组建了新的“哈尔滨工业大学外语系”。 

2006年6月，哈尔滨工业大学外国语学院成立。